Foi postado hoje um script de soft body para a BGE feito por Christian Oncken, o script trabalha com constraints que são controlados via vertex paint. Além do script, ele liberou uma documentação completa com algumas dicas de como melhorar a performance do próprio script e do soft body no Blender.

Participou do projeto também Diego Rangel que fez  a modelagem e trabalhou no script também, Vitor Balbio que fez o material da água e Ivan(Greylica) que trabalhou na revisão e tradução da documentação do script.

E também com o script é possivel usar soft body em personagens com armatures e animação, a simulação acompanha corretamente o movimento do personagem.

Aqui está um vídeo do que o script é capaz:
http://www.youtube.com/watch?v=XLlxxYBwplQ

Você pode  conferir os links para a documentação e para download clicando aqui